Aan de zuidwestelijke rand van Heidesheim kenmerken de in 1577 gebouwde kasteelmolen en de meer bescheiden lofmolen het stadsbeeld. Ooit stonden hier meer dan een dozijn molens, maar alleen de molen op de Sandhof heeft nog een echt molenrad. De Schlossmühle is sinds 1970 eigendom van Boehringer Ingelheim en is nu de zetel van drie stichtingen van het familiebedrijf.
De geschiedenis van de kasteelmolen gaat terug tot de 13e eeuw. In 1970 brandde het tot de grond toe af en werd het herbouwd door de nieuwe mensen die het overnamen, de familie Boehringer.
